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(951) Gaspra es un asteroide del tipo S cuya órbita se encuentra en el borde interior del cinturón de asteroides. Presenta una forma triaxial no simétrica en torno al eje de rotación. Tiene unas dimensiones aproximadas de 20×12×11 km[2] o según otras fuentes 18,2×10,5×8.9 km[1]
Fue descubierto por Grigori Neúimin el 30 de julio de 1916 desde el observatorio astrofísico de Crimea en Simeiz y bautizado con ese nombre en referencia a Gaspra, una localidad turística de la península de Crimea.[3]
Gaspra fue el primer asteroide fotografiado por una sonda, en concreto el 29 de octubre de 1991 por la sonda Galileo. Las fotos revelan el aspecto liso de la superficie, lo que sugiere que tiene una capa de regolito de gran espesor. Las rocas de la superficie son ricas en hierro y otros metales. Así mismo, existe una ligera variabilidad en el albedo y en el color relacionada con el relieve topográfico.
El asteroide tiene una forma irregular y no tiene cráteres importantes. Ambos hechos inducen a pensar que el asteroide no tiene mucha antigüedad —no más de 300 o 500 millones de años— y su origen fue probablemente una colisión.[2]